涂布印刷上下料機器人機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-08-09

簡要描述：

涂布印刷上下料機器人可與印刷機上料設(shè)備自動對接，實現(xiàn)軟包印刷機無人化全自動上下料，提高車間物流效率。
應(yīng)用場景：卷軸上下料、中型機械臂

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?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；

?利用我司自研的3D視覺傳感器，可以實現(xiàn)高精度的識別和對接，實現(xiàn)“手眼"協(xié)作；

?有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選；

?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。

可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；

采用工業(yè)級視覺導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；

采用3D視覺定位，自動完成上料對接；

采用3D視覺避障，行駛更安全；

預(yù)留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應(yīng)數(shù)字化工廠需求；

支持大地圖、多地圖導(dǎo)航，適合各種使用場景；

能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行。

QQ截圖20211203114424.jpg

產(chǎn)品型號		LXSR-PE41200J
基本參數(shù)	外形尺寸	1350L900W750H mm
	本體自重	600kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	1600mm
業(yè)務(wù)能力	升降高度	350 mm：兩級200 + 150
	前后平移	±100 mm
	左右平移	±50 mm
	額定負載	1200 kg
	適配料卷	φ200~800mm W600~1250mm
	對接點高度	1200 mm
	托舉方式	托卷
	物料稱重	支持
安全防護	防護范圍	包括本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	支持
運動性能	驅(qū)動方式	雙舵輪
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.0 m/s